ぬくもり町には、かわいらしい元気な「ちりん」の赤ちゃんたちと、博識で優しい「���しりん」おじいさんが住んでいます。元気いっぱい、活発なちりんの赤ちゃんたちは、毎日を楽しく、刺激的に過ごそうと探し求めますが、その結果、さまざまな面白い出来事や予期せぬことが起こります。そんな中で、ちりんの赤ちゃんたちは、命を大切にすること、前向きな気持ちを持つこと、自信を持つこと、困難に正面から向き合うこと、人とコミュニケーションを取り、分け合ったり信頼し合ったりすることの大切さを学びます。そして、友情の価値や大切さをより深く感じ取ることができるようになります。