In Plooipje wonen een groep lieve, levendige kussentjesbabies en een wijs, goedhartig naaldenopa. De energieke en vrolijke kussentjesbabies zoeken elke dag naar plezier en avontuur in het dagelijks leven, waardoor er veel grappige en onverwachte dingen gebeuren. Door al deze ervaringen leren de kussentjesbabies om te gaan met levensvreugde, optimisme, zelfvertrouwen, moeilijkheden onder ogen zien…