"Thám hiểm tàu ngầm" kể về câu chuyện phiêu lưu dưới đáy biển của hai chiếc tàu ngầm thực tập nhỏ tên là A Lực và Bối Bối. Hai người bạn thân này được huấn luyện bởi huấn luyện viên con người Đạo Ca hướng dẫn,
Vui vẻ Tự nhận thức Xã hội và giao tiếp Năng lực tự phản tỉnh Vui vẻ 6 5 4 Ủy quyền khoa học xã hội Ủy quyền Tổng động viên tàu ngầm Bốn sao Tò mò khám phá