В эпоху Трех императоров и пяти царей река Хуанхэ часто выходила из берегов. Как потомки императора Хуанди, отец Гун и сын Юй были назначены императорами Тань Яо и Юй Шунь на должности Барона Чонг и Барона Ся, чтобы заниматься устранением наводнений. Юй возглавил народ в борьбе с наводнениями — стихийным бедствием, и в конце концов одержал победу.