物語は、五組の芸能人親子が新たな挑戦任務のためにアニメ星に訪れたことを描いている。地球で大ヒットした番組『パパ、どこ？』の影響を受けて、アニメ星へとやってきたのだ。
社会と交流 楽しい 権限付与 パパはどこへ行ったの？