物語は、五組の明星親子が新しい挑戦任務でアニメ星に訪れ、地球の人気番組『パパ、どこ?』の影響を受け、アニメ星の「じょうし父子」も番組に参加するところから始まる。しかし、アニメ星では『ママ、どこ?』などの番組チームからの次々と襲ってくる妨害や、撮影地がファン団体に占拠されるなど、さまざまな困難に直面する。また、アニメ星はリアルな世界とはまったく異なり、海底村や童話の森、雪人王国など、想像を絶する冒険が待ち受けており、最終的にパパたちと子どもたちは困難を乗り越え、再び人々の信頼を得ることになる。
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